Kapalı kapalı alanlarda denetim yapmanın zorlukları mekansal kısıtlamalardan ve bilgi eksikliğinden kaynaklanmaktadır. Bazı ortamlarda, alanın büyüklüğü nedeniyle müfettişler denetim yapmak üzere alana girememekte; Drone'lar, üç boyutlu manevra kabiliyetleriyle karmaşık alanlara erişimde insan gözü ve eline ideal bir alternatif görevi görüyor.
- Büyük ölçekli depo/lojistik merkezi
Görüntü ve RFID modülleriyle donatılan drone, deponun koridorları boyunca otonom olarak uçuyor, "envanter uçuşu" gerçekleştirmek için paletler veya nakliye konteynırları üzerindeki etiketleri toplu olarak okuyor. Manuel mobil denetimlerle karşılaştırıldığında bu yöntem, operasyonları kesintiye uğratmadan verimliliği on kattan fazla artırır.
- Endüstriyel Tesislerin Denetimi
Yüksek fırın üst kısımları, çimento siloları ve büyük petrol depolama tanklarının iç kısımları gibi. Bu kapalı alanlar zehirli, tehlikeli ve oksijenden yoksundur. Çarpışmaya dayanıklı kafesler ve yüksek yoğunluklu ışıklarla donatılmış drone'lar, iç duvarların 3 boyutlu modellerini oluşturan görsel taramalar gerçekleştirmek, korozyon ve çatlak gibi kusurları incelemek için bu alanlara giriyor. Bu, bu alanlara iskele veya hava çalışma platformları yoluyla girme gibi son derece yüksek riskli operasyonların yerini alır.
- Maden ve Tüneller
İş kesintileri sırasında veya felaketlerin ardından, gaz algılayan dronlar tünel deformasyonunu, metan konsantrasyonlarını (çoklu gaz sensörleri kullanarak) ve çatı ayrımını izlemek için havadan denetimler gerçekleştirerek işin veya kurtarma operasyonlarının güvenli bir şekilde yeniden başlatılmasını desteklemek için ilk elden çevresel veriler sağlar.
- Tehlikeli Kimyasal Dökülmeye Müdahale
Kimyasal tesislerin içinde, zehirli gaz konsantrasyonlarının dağılımını hızlı bir şekilde haritalamak ve tahliye ve muhafaza bölgelerini belirlemek ve böylece personelin tehlikeli maddelere maruz kalmasını önlemek için ilk olarak gaz sensörleriyle donatılmış drone'lar konuşlandırılıyor.
- Güvenlik Devriyeleri
Büyük veri merkezleri ve sanat galerilerinde otomatik gece devriyeleri. Drone'lar, anormal ısı kaynaklarını, su lekelerini ve yetkisiz izinsiz girişleri tespit etmek için multispektral veya ultra yüksek dinamik aralıklı kameralar kullanarak rastgele veya önceden programlanmış rotalar boyunca uçar ve yerdeki güvenlik sistemleriyle entegre olur.
Kapalı iç mekan ortamları, insansız hava aracı sistemleri için son derece zorlu gereksinimler gerektirir ve bu gereksinimlerin dört temel zorluğu ele alması gerekir: "neredeyim", "nasıl gezinirim", "iletişim kurabilir miyim" ve "güvenli mi?"
GPS'in tamamen kullanılamadığı durumlarda, dronlar görsel tanıma ve eş zamanlı yerelleştirme ve haritalama (SLAM) teknolojisine güvenir:
- Görsel SLAM
Çevredeki önemli noktaları izlemek için balıkgözü veya stereo kameralar kullanan mevcut ana akım çözümler santimetre düzeyinde doğruluk elde edebiliyor. Ancak düşük ışık, beyaz duvarlar, yansıtıcı yüzeyler, hareketli gölgeler veya insanlar sistemin konumunu kaybetmesine neden olabilir. En yeni çözümler, sıkı bir şekilde birleştirilmiş çoklu sensör sistemi oluşturmak için IMU, vizyon ve LiDAR'ı entegre eder ve bir AI anlamsal tanıma katmanını içerir.
Kısıtlama olarak "kapılar", "raflar" ve "borular" gibi anlamsal özelliklerin eklenmesiyle bu sistemler tanıma doğruluğunu artırır.
- Lazer SLAM
2D/3D LiDAR'ı temel alarak aydınlatma koşullarına daha az duyarlıdır ve madenler ve depolama tankları gibi loş ortamlar için çok uygundur. Ancak nispeten ağırdır ve önemli miktarda güç tüketir ve tekrarlanan geometrik özelliklere sahip uzun koridorlarda performansı düşme eğilimindedir.
Kapalı alanın kapalı olması ve çok sayıda hareketli engel (insanlar, forkliftler) nedeniyle, dronlar öylece havada durup bekleyemez; şunları yapmaları gerekir:
- Derinlik kamerasına dayalı gerçek zamanlı yerel planlama
Robot üzerinde çevredeki engellerin gerçek zamanlı bir ızgara haritasını oluşturur ve yörüngeyi düzeltmek için çevrimiçi yeniden planlama gerçekleştirir.
- Biyolojiden ilham alan “dokun ve takip et” uçuşu:
Hafif pervane örtüsünün temasın algılanması üzerine nesnenin yüzeyi boyunca yönelimini korurken kaymasına izin verilir, bu da onu son derece dar boruların muayenesi için uygun hale getirir.
- Hataya dayanıklı planlama
İletişim arızası durumunda sistem, harici bilgi işlem gücüne dayanmayan, uçuş yolunu ezberleyebilen ve aynı rota üzerinden veya güvenli bir rota üzerinden geri dönebilen, yerleşik otonom eve dönüş mantığına sahip olmalıdır.
SANRAY İHA, FPV, drone'lar ve ilgili ekipmanlara yönelik kapsamlı çözümler konusunda uzmanlaşmış, kapalı ortamlar için kanıtlanmış çözümler sunan bir yüksek teknoloji şirketidir.
