Die Herausforderungen bei der Durchführung von Inspektionen in geschlossenen Innenräumen liegen in räumlichen Einschränkungen und einem Mangel an Informationen.Inspektoren können aufgrund der Größe des Raums nicht eintreten, um Inspektionen durchzuführen.; Drohnen dienen mit ihrer dreidimensionalen Manövrierbarkeit als ideale Alternative zu menschlichen Augen und Händen für den Zugang zu komplexen Räumen.
- Großlager/Logistikzentrum
Ausgerüstet mit Vision- und RFID-Modulen fliegt die Drohne autonom entlang der Gänge des Lagers, liest Chargenetiketten auf Paletten oder Versandcontainern und erstellt eine "fliegende Inventur".Im Vergleich zu manuellen mobilen Inspektionen, erhöht diese Methode den Wirkungsgrad um mehr als das Zehnfache, ohne den Betrieb zu unterbrechen.
- Inspektion von Industrieanlagen
Diese geschlossenen Räume sind giftig, gefährlich und sind sauerstoffarmen.Drohnen mit kollisionssicheren Käfigen und hochintensiven Lichtern betreten diese Bereiche, um visuelle Scans durchzuführen, die 3D-Modelle der Innenwände erzeugenDiese Regelung ersetzt die äußerst riskanten Operationen, bei denen man über Gerüst oder Luftarbeitsplattformen in diese Räume eindringt.
- Minen und Tunnel
Während Arbeitsunruhen oder nach Katastrophen führen Gaserkundungs-Drohnen Luftinspektionen durch, um die Tunnelverformung, die Methankonzentration (mit Hilfe von Mehrgassensoren) und die Luftbelastung zu überwachen.und Dachtrennung, die Umweltdaten aus erster Hand zur Unterstützung der sicheren Wiederaufnahme von Arbeiten oder Rettungsaktionen bereitstellen.
- Reaktion auf gefährliche chemische Verschüttungen
Innerhalb der chemischen Anlagen werden zunächst Drohnen mit Gassensoren eingesetzt, um schnell die Verteilung der toxischen Gaskonzentrationen zu erfassen und Evakuierungs- und Containmentzonen zu definieren.so verhindert wird, dass das Personal den gefährlichen Stoffen ausgesetzt wird.
- Sicherheitspatrouillen
Automatisierte Nachtpatrouillen in großen Rechenzentren und Kunstgalerien.Verwendung von Multiespektral- oder hochdynamischen Kameras zur Erkennung von abnormalen Wärmequellen, Wasserflecken und unbefugte Einbrüche, und integrieren sich mit bodengestützten Sicherheitssystemen.
In geschlossenen Innenräumen werden extrem hohe Anforderungen an unbemannte Luftfahrzeugsysteme gestellt, die vier wesentliche Herausforderungen bewältigen müssen: "Wo bin ich?", "Wie navigiere ich?", "Kann ich kommunizieren?"Und ist es sicher?.??
In Situationen, in denen GPS völlig nicht verfügbar ist, setzen Drohnen auf visuelle Erkennung und Simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM):
- Sichtbares SLAM
Mit Hilfe von Fisch-Auge- oder Stereokameras, um Umwelt-Landmarken zu verfolgen, können die derzeitigen gängigen Lösungen eine Zentimetergenauigkeit erreichen.und sich bewegende Schatten oder Menschen können dazu führen, dass das System seine Position verliertDie neuesten Lösungen integrieren IMU, Vision und LiDAR, um ein eng gekoppeltes Multisensorsystem zu bilden und eine KI-Semantikerkennungsschicht zu integrieren.
Durch das Hinzufügen von semantischen Merkmalen wie "Türen", "Schäfte" und "Rohre" als Einschränkungen verbessern diese Systeme die Erkennungsgenauigkeit.
- Laser-SLAM
Auf der Grundlage von 2D/3D LiDAR ist es weniger anfällig für Lichtbedingungen und eignet sich gut für schwach beleuchtete Umgebungen wie Minen und Speichertanks.Es ist relativ schwer und verbraucht eine beträchtliche Menge an Energie., und seine Leistung ist in langen Korridoren mit sich wiederholenden geometrischen Merkmalen tendenziell schlechter.
Aufgrund des begrenzten Innenraums und zahlreicher sich bewegender Hindernisse (Menschen, Gabelstapler) können Drohnen nicht einfach schweben und warten.
- Lokale Planung in Echtzeit auf Basis einer Tiefenkamera
Erstellt eine Echtzeit-Gitterkarte der umliegenden Hindernisse auf dem Roboter und führt eine Online-Neuplanung durch, um die Flugbahn zu glätten.
- Biologisch inspirierte "Touch-and-Follow"-Flug:
Nach Erkennung des Berührungsfalls darf die leichte Propellerhülle entlang der Oberfläche des Objekts gleiten, wobei sie ihre Ausrichtung beibehält.für die Inspektion extrem schmaler Rohre geeignet.
- Fehlertolerante Planung
Im Falle eines Kommunikationsfehlers muss das System über eine autonome Logik zur Heimkehr verfügen, die nicht auf externe Rechenleistung angewiesen ist.in der Lage, sich die Flugbahn zu merken und auf derselben Route oder auf einer sicheren Route zurückzukehren.
SANRAY UAV ist ein Hightech-Unternehmen, das sich auf umfassende Lösungen für FPV, Drohnen und verwandte Geräte spezialisiert hat und bewährte Lösungen für geschlossene Umgebungen anbietet.
