Le sfide di esecuzione delle ispezioni in spazi interni chiusi risiedono nei vincoli spaziali e nella mancanza di informazioni.gli ispettori non possono entrare nello spazio per effettuare ispezioni a causa delle sue dimensioniI droni, con la loro manovrabilità tridimensionale, rappresentano un'alternativa ideale agli occhi e alle mani umane per accedere a spazi complessi.
- Gran magazzino/centro logistico
Equipaggiato con moduli di visione e RFID, il drone vola autonomamente lungo i corridoi del magazzino, leggendo le etichette dei lotti sui pallet o sui container di spedizione per eseguire l'inventario in volo.¢ Rispetto alle ispezioni manuali mobili, questo metodo aumenta l'efficienza di oltre dieci volte senza interrompere le operazioni.
- Ispezione degli impianti industriali
Gli spazi chiusi sono tossici, pericolosi e privi di ossigeno.I droni dotati di gabbie a prova di collisione e luci ad alta intensità entrano in queste aree per eseguire scansioni visive che generano modelli 3D delle pareti interneIn questo modo si sostituiscono le operazioni ad altissimo rischio di ingresso in questi spazi tramite impalcature o piattaforme di lavoro aeree.
- Miniere e gallerie
Durante gli arresti di lavoro o in seguito a catastrofi, i droni di rilevamento dei gas effettuano ispezioni aeree per monitorare la deformazione del tunnel, le concentrazioni di metano (usando sensori multi-gas),e separazione del tetto, fornendo dati ambientali di prima mano a sostegno della ripresa sicura del lavoro o delle operazioni di salvataggio.
- Risposta a fuoriuscite di sostanze chimiche pericolose
All'interno degli impianti chimici, i droni dotati di sensori di gas vengono utilizzati per mappare rapidamente la distribuzione delle concentrazioni di gas tossici e delineare le zone di evacuazione e contenimento.impedendo così al personale di essere esposto alle sostanze pericolose.
- Pattuglie di sicurezza
Pattugliamenti notturni automatizzati di grandi data center e gallerie d'arte.utilizzando telecamere multispettrali o ad altissimo raggio dinamico per rilevare fonti di calore anormali, macchie d'acqua e intrusioni non autorizzate, e integrarsi con sistemi di sicurezza a terra.
Gli ambienti interni chiusi pongono requisiti estremamente esigenti ai sistemi di veicoli aerei senza equipaggio, che devono affrontare quattro sfide chiave:E' sicuro?.
In situazioni in cui il GPS non è completamente disponibile, i droni si basano sul riconoscimento visivo e sulla tecnologia di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM):
- SLAM visivo
Utilizzando l'occhio di pesce o le telecamere stereo per tracciare i punti di riferimento ambientali, le soluzioni tradizionali attuali possono raggiungere una precisione a livello di centimetro.e le ombre in movimento o le persone possono causare il sistema a perdere la sua posizioneLe ultime soluzioni integrano IMU, visione e LiDAR per formare un sistema multisensore strettamente accoppiato e incorporano un livello di riconoscimento semantico dell'IA.
Con l'aggiunta di caratteristiche semantiche come porte, scatoline e pipe come vincoli, questi sistemi migliorano la precisione del riconoscimento.
- Laser SLAM
Basato su LiDAR 2D/3D, è meno sensibile alle condizioni di illuminazione ed è adatto per ambienti scarsamente illuminati come miniere e serbatoi di stoccaggio.è relativamente pesante e consuma una notevole quantità di energia, e le sue prestazioni tendono a degradarsi nei lunghi corridoi con caratteristiche geometriche ripetitive.
A causa dello spazio interno ristretto e dei numerosi ostacoli in movimento (persone, carrelli elevatori), i droni non possono semplicemente volare e aspettare; devono:
- Pianificazione locale in tempo reale basata su una telecamera di profondità
Costruisce una mappa di griglia in tempo reale degli ostacoli circostanti sul robot e esegue la ri-pianificazione online per lisciare la traiettoria.
- Un volo bio-ispirato al tocco e al seguito:
Una volta rilevato il contatto, il rivestimento leggero dell'elica può scivolare lungo la superficie dell'oggetto mantenendo il suo orientamento,che lo rende adatto per ispezionare tubi estremamente stretti.
- Pianificazione a tolleranza di errore
In caso di guasto della comunicazione, il sistema deve essere dotato di una logica di ritorno autonoma a bordo che non dipende da potenze di calcolo esterne;capace di memorizzare la traiettoria di volo e di tornare lungo la stessa rotta o attraverso una rotta sicura.
SANRAY UAV è una società ad alta tecnologia specializzata in soluzioni complete per FPV, droni e attrezzature correlate, offrendo soluzioni collaudate per ambienti chiusi.
