Οι προκλήσεις της διεξαγωγής επιθεωρήσεων σε κλειστούς εσωτερικούς χώρους οφείλονται σε χωρικούς περιορισμούς και έλλειψη πληροφοριών.οι επιθεωρητές δεν μπορούν να εισέλθουν στον χώρο για να πραγματοποιήσουν επιθεωρήσεις λόγω του μεγέθους τουΤα drones, με την τρισδιάστατη ελιγμότητα τους, αποτελούν μια ιδανική εναλλακτική λύση για τα ανθρώπινα μάτια και τα χέρια για την πρόσβαση σε πολύπλοκους χώρους.
- Μεγάλη αποθήκη/κέντρο εφοδιασμού
Εξοπλισμένο με ενότητες όρασης και RFID, το μη επανδρωμένο αεροσκάφος πετάει αυτόνομα κατά μήκος των διαδρόμων της αποθήκης, διαβάζοντας ετικέτες παρτίδων σε παλέτες ή εμπορευματοκιβώτια αποστολής για την εκτέλεση ιπτάμενης απογραφής.∆ Σε σύγκριση με τις χειροκίνητες επιθεωρήσεις, η μέθοδος αυτή αυξάνει την απόδοση κατά περισσότερο από δέκα φορές χωρίς διακοπή των εργασιών.
- Επιθεώρηση βιομηχανικών εγκαταστάσεων
Όπως τα εσωτερικά των ορόφων των ψηλών φούρνων, των σιλό τσιμέντου και των μεγάλων δεξαμενών αποθήκευσης πετρελαίου.Τα drones που είναι εξοπλισμένα με κλουβιά ασφαλείας από συγκρούσεις και φώτα υψηλής έντασης εισέρχονται σε αυτούς τους χώρους για να εκτελέσουν οπτικές σαρώσεις που παράγουν 3D μοντέλα των εσωτερικών τοίχωνΤο σύστημα αυτό αντικαθιστά τις εξαιρετικά επικίνδυνες εργασίες εισόδου σε αυτούς τους χώρους μέσω σκαλωσίων ή πλατφορμών εναέριας εργασίας.
- Ορυχεία και σήραγγες
Κατά τη διάρκεια διακοπών εργασίας ή μετά από καταστροφές, τα drones ανίχνευσης αερίων πραγματοποιούν αεροπορικές επιθεωρήσεις για την παρακολούθηση της παραμόρφωσης του τούνελ, των συγκεντρώσεων μεθανίου (χρησιμοποιώντας αισθητήρες πολλαπλών αερίων),και διαχωρισμός της οροφής, παρέχοντας από πρώτο χέρι περιβαλλοντικά δεδομένα για την υποστήριξη της ασφαλούς επανέναρξης των εργασιών ή των επιχειρήσεων διάσωσης.
- Επίδραση επικίνδυνων χημικών διαρροών
Στο εσωτερικό των χημικών εγκαταστάσεων, τα drones που είναι εξοπλισμένα με αισθητήρες αερίων χρησιμοποιούνται πρώτα για να χαρτογραφήσουν γρήγορα τη διανομή των συγκεντρώσεων τοξικών αερίων και να ορίσουν τις ζώνες εκκένωσης και περιορισμού.με τον τρόπο αυτό να αποφεύγεται η έκθεση του προσωπικού στις επικίνδυνες ουσίες.
- Περιπολίες Ασφάλειας
Αυτοματοποιημένες νυχτερινές περιπολίες μεγάλων κέντρων δεδομένων και γκαλερί τέχνης.Χρησιμοποιώντας πολυσπεκτρικές ή υπεριώδεις κάμερες δυναμικού εύρους για την ανίχνευση μη φυσιολογικών πηγών θερμότητας, λεκέδες νερού, και μη εξουσιοδοτημένες εισβολές, και ενσωματώνεται με συστήματα ασφαλείας που βασίζονται στο έδαφος.
Τα κλειστά εσωτερικά περιβάλλοντα θέτουν εξαιρετικά απαιτητικές απαιτήσεις στα συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών, τα οποία πρέπει να αντιμετωπίσουν τέσσερις βασικές προκλήσεις:Και είναι ασφαλές;. ̇
Σε περιπτώσεις όπου το GPS δεν είναι πλήρως διαθέσιμο, τα drones βασίζονται στην τεχνολογία οπτικής αναγνώρισης και ταυτόχρονης τοποθέτησης και χαρτογράφησης (SLAM):
- Οπτική SLAM
Χρησιμοποιώντας φωτογραφικές μηχανές για την παρακολούθηση περιβαλλοντικών ορόσημων, οι σημερινές λύσεις μπορούν να επιτύχουν ακρίβεια σε επίπεδο εκατοστών.και οι κινούμενες σκιές ή οι άνθρωποι μπορούν να προκαλέσουν το σύστημα να χάσει τη θέση τουΟι τελευταίες λύσεις ενσωματώνουν IMU, όραμα και LiDAR για να σχηματίσουν ένα στενά συνδεδεμένο σύστημα πολυαισθητήρων και να ενσωματώσουν ένα επίπεδο σημασιολογικής αναγνώρισης AI.
Προσθέτοντας σημασιολογικά χαρακτηριστικά όπως πόρτες, ράφια και σωλήνες ως περιορισμούς, αυτά τα συστήματα βελτιώνουν την ακρίβεια αναγνώρισης.
- Λάιζερ SLAM
Με βάση το 2D/3D LiDAR, είναι λιγότερο ευαίσθητο στις συνθήκες φωτισμού και είναι κατάλληλο για περιβάλλοντα με χαμηλό φωτισμό, όπως ορυχεία και δεξαμενές αποθήκευσης.είναι σχετικά βαρύ και καταναλώνει σημαντική ποσότητα ενέργειας, και η απόδοσή του τείνει να υποβαθμίζεται σε μεγάλους διαδρόμους με επαναλαμβανόμενα γεωμετρικά χαρακτηριστικά.
Λόγω του περιορισμένου εσωτερικού χώρου και των πολυάριθμων κινούμενων εμποδίων (άνθρωποι, ανεμοφόρα), τα drones δεν μπορούν απλά να αιωρούνται και να περιμένουν.
- Τοπικός σχεδιασμός σε πραγματικό χρόνο με βάση κάμερα βάθους
Κατασκευάζει σε πραγματικό χρόνο ένα χάρτη πλέγματος των περιβαλλοντικών εμποδίων στο ρομπότ και εκτελεί online επανασχεδιασμό για να εξομαλύνει την τροχιά.
- Βιο-εμπνευσμένη πτήση "αγγίξτε και ακολουθήστε":
Μετά την ανίχνευση της επαφής, το ελαφρύ περίβλημα της έλξης επιτρέπεται να γλιστρά κατά μήκος της επιφάνειας του αντικειμένου διατηρώντας τον προσανατολισμό του,που το καθιστά κατάλληλο για τον έλεγχο εξαιρετικά στενών σωλήνων.
- Σχεδιασμός με ανοχή σε σφάλματα
Σε περίπτωση διακοπής επικοινωνίας, το σύστημα πρέπει να διαθέτει ενσωματωμένη αυτόνομη λογική επιστροφής στο σπίτι που δεν βασίζεται σε εξωτερική ισχύ υπολογιστών,ικανή να απομνημονεύει την πορεία πτήσης και να επιστρέφει κατά μήκος της ίδιας διαδρομής ή μέσω ασφαλούς διαδρομής.
Η SANRAY UAV είναι μια εταιρεία υψηλής τεχνολογίας που ειδικεύεται σε ολοκληρωμένες λύσεις για FPV, drones και συναφές εξοπλισμό, προσφέροντας αποδεδειγμένες λύσεις για κλειστά περιβάλλοντα.
