Los desafíos de la realización de inspecciones en espacios interiores cerrados se encuentran en las limitaciones espaciales y la falta de información.Los inspectores no pueden entrar en el espacio para realizar inspecciones debido a su tamaño.Los drones, con su maniobrabilidad tridimensional, sirven como una alternativa ideal a los ojos y las manos humanas para acceder a espacios complejos.
- Almacén/centro logístico a gran escala
Equipado con módulos de visión y RFID, el dron vuela de forma autónoma a lo largo de los pasillos del almacén, leyendo etiquetas de lotes en palets o contenedores de envío para realizar un inventario en vuelo.En comparación con las inspecciones manuales móviles, este método aumenta la eficiencia en más de diez veces sin interrumpir las operaciones.
- Inspección de las instalaciones industriales
Por ejemplo, los interiores de los techos de los altos hornos, los silos de cemento y los grandes tanques de almacenamiento de petróleo.Los drones equipados con jaulas a prueba de colisiones y luces de alta intensidad entran en estas áreas para realizar escaneos visuales que generan modelos 3D de las paredes interioresLa inspección de los defectos, como la corrosión y las grietas, sustituye a las operaciones de alto riesgo de entrar en estos espacios a través de andamios o plataformas de trabajo aéreas.
- Minas y túneles
Durante los paros de trabajo o después de los desastres, los drones de detección de gases realizan inspecciones aéreas para controlar la deformación del túnel, las concentraciones de metano (usando sensores de varios gases),y separación del techo, proporcionando datos ambientales de primera mano para apoyar la reanudación segura del trabajo o las operaciones de rescate.
- Respuesta a los derrames químicos peligrosos
Dentro de las plantas químicas, los drones equipados con sensores de gases se despliegan primero para mapear rápidamente la distribución de las concentraciones de gases tóxicos y delinear las zonas de evacuación y contención.evitar así que el personal esté expuesto a las sustancias peligrosas.
- Patrulla de seguridad
Patrulla automática nocturna de grandes centros de datos y galerías de arte.utilizando cámaras multispectrales o de rango dinámico ultra alto para detectar fuentes de calor anormales, manchas de agua, e intrusiones no autorizadas, e integrarse con los sistemas de seguridad basados en tierra.
Los entornos cerrados de interiores imponen requisitos extremadamente exigentes a los sistemas de vehículos aéreos no tripulados, que deben abordar cuatro desafíos clave:¿Y si es seguro?.
En situaciones en las que el GPS no está completamente disponible, los drones dependen del reconocimiento visual y la tecnología de localización y mapeo simultáneos (SLAM):
- SLAM visual
Utilizando cámaras de ojo de pez o estéreo para rastrear puntos de referencia ambientales, las soluciones convencionales actuales pueden lograr una precisión de centímetros.y las sombras o personas en movimiento pueden hacer que el sistema pierda su posiciónLas últimas soluciones integran IMU, visión y LiDAR para formar un sistema multisensorial estrechamente acoplado e incorporan una capa de reconocimiento semántico de IA.
Al agregar características semánticas como puertas, repisos y tubos como restricciones, estos sistemas mejoran la precisión del reconocimiento.
- SLAM con láser
Basado en 2D/3D LiDAR, es menos susceptible a las condiciones de iluminación y es adecuado para entornos con poca luz, como minas y tanques de almacenamiento.es relativamente pesado y consume una cantidad significativa de energía, y su rendimiento tiende a degradarse en corredores largos con características geométricas repetitivas.
Debido al espacio interior limitado y a los numerosos obstáculos móviles (personas, carretillas elevadoras), los drones no pueden simplemente flotar y esperar; deben:
- Planificación local en tiempo real basada en una cámara de profundidad
Construye un mapa en tiempo real de los obstáculos circundantes en el robot y realiza una re-planificación en línea para suavizar la trayectoria.
- Vuelo "toque y siga" de inspiración biológica:
Cuando se detecte el contacto, se permite que el velo de la hélice ligero se deslice a lo largo de la superficie del objeto manteniendo su orientación.que lo hace adecuado para inspeccionar tuberías extremadamente estrechas.
- Planificación con tolerancia a fallos
En caso de fallo de la comunicación, el sistema deberá tener incorporada una lógica autónoma de retorno a casa que no dependa de la potencia de cálculo externa.capaz de memorizar la trayectoria de vuelo y regresar por la misma ruta o por una ruta segura.
SANRAY UAV es una empresa de alta tecnología especializada en soluciones integrales para FPV, drones y equipos relacionados, que ofrece soluciones probadas para entornos cerrados.
