W niektórych środowiskach, w których nie można przeprowadzić kontroli w zamkniętych pomieszczeniach, istnieją ograniczenia przestrzenne i brak informacji.inspektorzy nie mogą wejść do pomieszczenia w celu przeprowadzenia inspekcji ze względu na jego wielkość; drony, z ich trójwymiarową zdolnością do manewrowania, stanowią idealną alternatywę dla ludzkich oczu i rąk w celu uzyskania dostępu do złożonych przestrzeni.
- Duże magazyny/centrum logistyczne
Wyposażony w moduły widzenia i RFID, dron autonomicznie lata wzdłuż przejść magazynu, odczytując etykiety partii na paletach lub kontenerach transportowych w celu przeprowadzenia "leciającej inwentaryzacji".W porównaniu z ręczną mobilną kontrolą, metoda ta zwiększa wydajność o ponad dziesięciokrotność bez przerywania operacji.
- Kontrola obiektów przemysłowych
Takie zamknięte pomieszczenia są toksyczne, niebezpieczne i pozbawione tlenu.Drony wyposażone w klatki odporne na zderzenia i oświetlenie o wysokiej intensywności wchodzą do tych obszarów, aby wykonać skanowanie wizualne, które generuje modele 3D ścian wewnętrznych, sprawdzając wady, takie jak korozja i pęknięcia, zastępując niezwykle ryzykowne operacje wejścia do tych przestrzeni przez rusztowania lub platformy robocze z powietrza.
- Kopalnie i tunele
Podczas przerw w pracy lub po klęskach żywiołowych drony wykrywające gazy przeprowadzają inspekcje powietrzne w celu monitorowania deformacji tunelu, stężenia metanu (za pomocą czujników wielogazowych),i oddzielenie dachu, dostarczając danych środowiskowych z pierwszej ręki w celu wspierania bezpiecznego wznowienia pracy lub operacji ratowniczych.
- Odpowiedź na niebezpieczne chemiczne rozlewy
W zakładach chemicznych najpierw wykorzystuje się drony wyposażone w czujniki gazu, aby szybko zmapować rozmieszczenie stężeń toksycznych gazów i określić strefy ewakuacji i zamknięcia.w ten sposób zapobiegając narażeniu personelu na substancje niebezpieczne.
- Patrol bezpieczeństwa
Zautomatyzowane nocne patrole w dużych centrach danych i galeriach sztuki.wykorzystanie wielospektralnych lub ultradynamicznych kamer do wykrywania nieprawidłowych źródeł ciepła, plamy wodne i nieautoryzowane wtargnięcia, i zintegrować z naziemnymi systemami bezpieczeństwa.
Środowiska zamknięte w pomieszczeniach wewnętrznych nakładają na systemy bezzałogowych pojazdów powietrznych niezwykle wysokie wymagania, które muszą sprostać czterem kluczowym wyzwaniom:I czy to bezpieczne?.??
W sytuacjach, w których GPS jest całkowicie niedostępny, drony opierają się na technologii rozpoznawania wizualnego i jednoczesnej lokalizacji i mapowania (SLAM):
- Wizualny SLAM
Korzystając z fisheye lub kamer stereo do śledzenia punktów orientacyjnych środowiska, obecne rozwiązania mogą osiągnąć dokładność na poziomie centymetrów.i poruszające się cienie lub ludzie mogą spowodować, że system straci swoją pozycjęNajnowsze rozwiązania integrują IMU, wizję i LiDAR, tworząc ściśle połączony system wielosensorów i zawierają warstwę rozpoznawania semantycznej sztucznej inteligencji.
Dzięki dodaniu cech semantycznych, takich jak drzwi, na półkach, i rury jako ograniczenia, systemy te zwiększają dokładność rozpoznawania.
- Laser SLAM
Oparty na 2D/3D LiDAR, jest mniej wrażliwy na warunki oświetleniowe i nadaje się do środowisk o słabym oświetleniu, takich jak kopalnie i zbiorniki.jest stosunkowo ciężki i zużywa znaczną ilość energii, a jego wydajność ma tendencję do pogorszenia się w długich korytarzach z powtarzającymi się cechami geometrycznymi.
Ze względu na ograniczoną przestrzeń wewnętrzną i liczne ruchome przeszkody (ludzie, wózki widłowe), drony nie mogą po prostu unosić się i czekać; muszą:
- Planowanie lokalne w czasie rzeczywistym na podstawie kamery głębokości
Wykonuje mapę sieci w czasie rzeczywistym otaczających przeszkód na robocie i przeprowadza online planowanie, aby wygładzić trajektorię.
- Bio-inspirowany lot "dotknij i podążaj"
Po wykryciu styku lekki płaszcz śmigłowy może przesuwać się wzdłuż powierzchni obiektu, utrzymując swoją orientację,co sprawia, że nadaje się do inspekcji bardzo wąskich rur.
- Planowanie tolerujące błędy
W przypadku awarii komunikacji system musi mieć wbudowaną autonomiczną logikę powrotu do domu, która nie zależy od zewnętrznej mocy obliczeniowej,zdolne do zapamiętywania trasy lotu i powrotu po tej samej trasie lub bezpieczną trasą.
SANRAY UAV jest firmą o wysokiej technologii specjalizującą się w kompleksowych rozwiązaniach dla FPV, dronów i powiązanego sprzętu, oferując sprawdzone rozwiązania dla środowisk zamkniętych.
