Проблемы проведения проверок в закрытых помещениях заключаются в пространственных ограничениях и недостатке информации. В некоторых случаях инспекторы не могут войти в помещение для проведения проверок из-за его размера; дроны с их трехмерной маневренностью служат идеальной альтернативой человеческим глазам и рукам для доступа к сложным пространствам.
- Крупномасштабный склад/логистический центр
Оснащенный модулями технического зрения и RFID, дрон автономно летает по проходам склада, считывая этикетки на поддонах или транспортных контейнерах для проведения «летающей инвентаризации». По сравнению с ручными мобильными проверками этот метод повышает эффективность более чем в десять раз без остановки операций.
- Обследование промышленных объектов
Например, внутренние части колпаков доменных печей, цементных силосов и больших резервуаров для хранения нефти. Эти закрытые помещения токсичны, опасны и лишены кислорода. Дроны, оснащенные защищенными от столкновений клетками и источниками света высокой интенсивности, заходят в эти зоны для визуального сканирования и создания 3D-моделей внутренних стен, проверяя их на наличие таких дефектов, как коррозия и трещины. Это заменяет чрезвычайно рискованные операции входа в эти помещения через строительные леса или подъемные платформы.
- Шахты и туннели
Во время остановок работ или после стихийных бедствий газосенсорные дроны проводят воздушные проверки для мониторинга деформации туннелей, концентрации метана (с использованием нескольких газовых датчиков) и отделения крыш, предоставляя данные об окружающей среде из первых рук для поддержки безопасного возобновления работ или спасательных операций.
- Реагирование на разливы опасных химических веществ
На химических заводах в первую очередь задействуются дроны, оснащенные датчиками газа, чтобы быстро составить карту распределения концентраций токсичных газов и разграничить зоны эвакуации и сдерживания, тем самым предотвращая воздействие опасных веществ на персонал.
- Патрули безопасности
Автоматизированное ночное патрулирование крупных дата-центров и художественных галерей. Дроны летают по произвольным или заранее запрограммированным маршрутам, используя мультиспектральные камеры или камеры со сверхвысоким динамическим диапазоном для обнаружения аномальных источников тепла, пятен от воды и несанкционированных вторжений, а также интегрируются с наземными системами безопасности.
Закрытые помещения предъявляют чрезвычайно высокие требования к системам беспилотных летательных аппаратов, которые должны решать четыре ключевые задачи: «где я», «как мне ориентироваться», «могу ли я общаться» и «безопасно ли это».
В ситуациях, когда GPS полностью недоступен, дроны полагаются на технологию визуального распознавания и одновременной локализации и картографирования (SLAM):
- Визуальный SLAM
Используя «рыбий глаз» или стереокамеры для отслеживания экологических ориентиров, современные основные решения могут достигать точности на уровне сантиметра. Однако слабое освещение, белые стены, отражающие поверхности, движущиеся тени или люди могут привести к тому, что система потеряет свое положение. Новейшие решения объединяют IMU, Vision и LiDAR, образуя тесно связанную мультисенсорную систему и включают уровень семантического распознавания AI.
Добавляя в качестве ограничений семантические функции, такие как «двери», «полки» и «трубы», эти системы повышают точность распознавания.
- Лазерный СЛЭМ
Основанный на 2D/3D LiDAR, он менее восприимчив к условиям освещения и хорошо подходит для слабоосвещенных сред, таких как шахты и резервуары для хранения. Однако он относительно тяжел и потребляет значительное количество энергии, а его производительность имеет тенденцию ухудшаться в длинных коридорах с повторяющимися геометрическими элементами.
Из-за ограниченного внутреннего пространства и большого количества движущихся препятствий (людей, погрузчиков) дроны не могут просто зависать и ждать; они должны:
- Локальное планирование в реальном времени на основе камеры глубины.
Строит в реальном времени сетку окружающих препятствий на роботе и выполняет онлайн-перепланирование для сглаживания траектории.
- Биологический полет по принципу «коснись и следуй»:
При обнаружении контакта легкий кожух пропеллера может скользить по поверхности объекта, сохраняя при этом свою ориентацию, что делает его пригодным для проверки чрезвычайно узких труб.
- Отказоустойчивое планирование
В случае сбоя связи система должна иметь бортовую автономную логику возврата домой, не зависящую от внешних вычислительных мощностей, способную запомнить траекторию полета и вернуться по тому же маршруту или по безопасному маршруту.
SANRAY UAV — высокотехнологичная компания, специализирующаяся на комплексных решениях для FPV, дронов и сопутствующего оборудования, предлагающая проверенные решения для закрытых помещений.
