Les défis liés à la réalisation d'inspections dans des espaces intérieurs fermés résident dans les contraintes spatiales et le manque d'informations.les inspecteurs ne peuvent pas entrer dans l'espace pour effectuer des inspections en raison de sa taille; les drones, avec leur maniabilité tridimensionnelle, constituent une alternative idéale aux yeux et aux mains humains pour accéder à des espaces complexes.
- Entrepôt/centre logistique à grande échelle
Équipé de modules de vision et de RFID, le drone vole de manière autonome le long des allées de l'entrepôt, lisant les étiquettes de lot sur les palettes ou les conteneurs d'expédition pour effectuer un inventaire en vol.Comparé aux inspections manuelles mobiles, cette méthode augmente l'efficacité de plus de dix fois sans interrompre les opérations.
- Inspection des installations industrielles
Ces espaces fermés sont toxiques, dangereux et privés d'oxygène.Des drones équipés de cages anti-collision et de lumières à haute intensité pénètrent dans ces zones pour effectuer des analyses visuelles qui génèrent des modèles 3D des murs intérieurs.Cette méthode remplace les opérations extrêmement risquées consistant à pénétrer dans ces espaces via des échafaudages ou des plates-formes de travail aériennes.
- Mines et tunnels
Pendant les arrêts de travail ou à la suite de catastrophes, les drones de détection des gaz effectuent des inspections aériennes pour surveiller la déformation des tunnels, les concentrations de méthane (à l'aide de capteurs multigaz),et séparation du toit, fournissant des données environnementales de première main pour soutenir la reprise en toute sécurité des opérations de sauvetage.
- Réaction aux déversements chimiques dangereux
À l'intérieur des usines chimiques, des drones équipés de capteurs de gaz sont d'abord déployés pour cartographier rapidement la répartition des concentrations de gaz toxiques et délimiter les zones d'évacuation et de confinement.empêchant ainsi le personnel d'être exposé aux substances dangereuses.
- Les patrouilles de sécurité
Des patrouilles nocturnes automatisées dans les grands centres de données et les galeries d'art. Les drones volent sur des itinéraires aléatoires ou préprogrammés.l'utilisation de caméras multispectrales ou à ultra-haute portée dynamique pour détecter des sources de chaleur anormales, les taches d'eau, et les intrusions non autorisées, et s'intégrer aux systèmes de sécurité au sol.
Les environnements intérieurs fermés imposent des exigences extrêmement élevées aux systèmes de véhicules aériens sans pilote, qui doivent relever quatre défis clés:- C'est sûr?.??
Dans les situations où le GPS est complètement indisponible, les drones s'appuient sur la reconnaissance visuelle et la technologie de localisation et de cartographie simultanées (SLAM):
- Le système de surveillance visuelle
En utilisant des caméras à œil de poisson ou stéréo pour suivre les repères environnementaux, les solutions traditionnelles actuelles peuvent atteindre une précision de centimètre.et les ombres ou les gens en mouvement peuvent faire perdre la position du systèmeLes dernières solutions intègrent l'IMU, la vision et le LiDAR pour former un système multisensoriel étroitement couplé et incorporent une couche de reconnaissance sémantique de l'IA.
En ajoutant des caractéristiques sémantiques telles que les portes, les étagères et les tuyaux comme contraintes, ces systèmes améliorent la précision de la reconnaissance.
- Le système SLAM au laser
Basé sur le LiDAR 2D/3D, il est moins sensible aux conditions d'éclairage et convient bien aux environnements faiblement éclairés tels que les mines et les réservoirs de stockage.il est relativement lourd et consomme beaucoup d'énergie, et ses performances ont tendance à se dégrader dans les longs couloirs aux caractéristiques géométriques répétitives.
En raison de l'espace intérieur confiné et de nombreux obstacles en mouvement (personnes, chariots élévateurs), les drones ne peuvent pas simplement planer et attendre; ils doivent:
- Planification locale en temps réel basée sur une caméra de profondeur
Construit une carte de grille en temps réel des obstacles environnants sur le robot et effectue une re-planification en ligne pour lisser la trajectoire.
- Un vol "touch-and-follow" inspiré de la biologie:
Une fois le contact détecté, le voile léger de l'hélice est autorisé à glisser le long de la surface de l'objet tout en conservant son orientation,le rendant adapté à l'inspection de tuyaux extrêmement étroits.
- Planification à tolérance aux défauts
En cas de panne de communication, le système doit être équipé d'une logique de retour autonome qui ne dépend pas de la puissance de calcul externe,Capable de mémoriser la trajectoire de vol et de revenir sur la même route ou par une route sûre.
SANRAY UAV est une société de haute technologie spécialisée dans les solutions complètes pour les FPV, les drones et les équipements connexes, offrant des solutions éprouvées pour les environnements fermés.
