De uitdagingen bij het uitvoeren van inspecties in gesloten ruimtes liggen in ruimtelijke beperkingen en een gebrek aan informatie.de inspecteurs niet in de ruimte kunnen komen om inspecties uit te voeren vanwege de omvang ervan;; drones, met hun driedimensionale manoeuvreerbaarheid, dienen als een ideaal alternatief voor menselijke ogen en handen voor toegang tot complexe ruimtes.
- Grootschalige opslagplaats/logistiekcentrum
Uitgerust met visiemodules en RFID-modules vliegt de drone autonoom langs de gangpaden van het magazijn, leest batchlabels op pallets of scheepvaartcontainers en maakt een vliegende inventaris.In vergelijking met handmatige mobiele inspectiesDeze methode verhoogt het rendement met meer dan tienvoudig zonder onderbreking van de werkzaamheden.
- Inspectie van industriële installaties
Deze afgesloten ruimtes zijn giftig, gevaarlijk en zuurstofvrij.Drones met botsingbestendige kooien en lichtjes met hoge intensiteit gaan deze gebieden binnen om visuele scans uit te voeren die 3D-modellen van de binnenmuren genererenDit vervangt de uiterst risicovolle werkzaamheden waarbij deze ruimten via steigeringen of luchtwerkplatforms worden binnengedrongen.
- Mijnen en tunnels
Tijdens werkonderbrekingen of in de nasleep van rampen voeren gasdetectie-drones inspecties uit de lucht uit om de tunnelvervorming, methaanconcentraties (gebruik van multi-gassensoren),en afscheiding van het dak, waarbij uit eerste hand milieugegevens worden verstrekt ter ondersteuning van een veilige hervatting van werkzaamheden of reddingsoperaties.
- Reactie op gevaarlijke chemische lekken
Binnen chemische fabrieken worden eerst drones met gassensoren ingezet om snel de verspreiding van giftige gasconcentraties in kaart te brengen en evacuatie- en containmentzones te afbakenen.waardoor het personeel niet wordt blootgesteld aan de gevaarlijke stoffen.
- Beveiligingspatrouilles.
Geautomatiseerde nachtelijke patrouilles van grote datacenters en kunstgalerijen.met behulp van multispectral- of ultra-hoge dynamische bereikcamera's om abnormale warmtebronnen te detecteren, watervlekken, en ongeautoriseerde inbraak, en integreren met op de grond gebaseerde beveiligingssystemen.
In een gesloten omgeving worden uiterst hoge eisen gesteld aan dronesystemen, die vier belangrijke uitdagingen moeten aanpakken: waar ben ik, hoe kan ik navigeren, of kan ik communiceren.En is het veilig?.??
In situaties waarin GPS volledig niet beschikbaar is, zijn drones afhankelijk van visuele herkenning en gelijktijdige lokalisatie- en kartografie (SLAM) -technologie:
- Visuele SLAM
Met behulp van vis-oog- of stereocamera's om milieuelementen te volgen, kunnen de huidige standaardoplossingen een nauwkeurigheid bereiken van een centimeter.en bewegende schaduwen of mensen kunnen ervoor zorgen dat het systeem zijn positie verliestDe nieuwste oplossingen integreren IMU, visie en LiDAR om een nauw gekoppeld multisensor systeem te vormen en bevatten een AI-semantische herkenningslaag.
Door semantische kenmerken zoals deuren, planken, en pijpen als beperkingen toe te voegen, verbeteren deze systemen de herkenningsnauwkeurigheid.
- Laser SLAM
Het is gebaseerd op 2D/3D LiDAR, is minder gevoelig voor lichtomstandigheden en is goed geschikt voor zwak verlichte omgevingen zoals mijnen en opslagtanks.het is relatief zwaar en verbruikt een aanzienlijke hoeveelheid stroom, en de prestaties zijn minder goed in lange gangen met herhaalde geometrische kenmerken.
Vanwege de beperkte ruimte binnen en talrijke bewegende obstakels (mensen, vorkheftrucks) kunnen drones niet zomaar zweven en wachten; ze moeten:
- Lokale planning in realtime op basis van een dieptecamera
Bouw een real-time rasterkaart van omringende obstakels op de robot en voert online herplanning uit om het traject glad te maken.
- Bio-geïnspireerde touch-and-follow vlucht:
Bij het detecteren van contact mag de lichtgewicht schroefdoek langs het oppervlak van het voorwerp glijden en zijn oriëntatie behouden.met een vermogen van meer dan 50 W,.
- Fout-tolerante planning
In geval van een communicatiefout moet het systeem een autonome logische terugkeer naar huis hebben die niet afhankelijk is van externe rekenkracht.in staat zijn het vliegpad te onthouden en terug te keren langs dezelfde route of via een veilige route.
SANRAY UAV is een hightechbedrijf dat gespecialiseerd is in uitgebreide oplossingen voor FPV, drones en aanverwante apparatuur en bewezen oplossingen biedt voor gesloten omgevingen.
